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加泰科(深圳)科技有限公司
      地面磁测替代者
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GTK-RF-M300 光泵及磁通门航磁测量系统

GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼无人机航磁系统(光泵磁通门航磁) 具有水平梯度,以及三维矢量磁场测量能力, 有超低空飞行能力,适合小型目标如考古、UXO项目

GTK-RF-M300 光泵及磁通门航磁测量系统
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  • GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼无人机航磁系统(光泵磁通门航磁)

    具有水平梯度,以及三维矢量磁场测量能力, 有超低空飞行能力,适合小型目标如考古、UXO项目


    采用MEMS技术开发的小型化高精度民用铷光泵磁力仪

    地面静态噪声水平: 0.01 nT (四阶差分法,2Hz采样)

    空中动态噪声水平:0.07nT (四阶差分法,2Hz采样)

    分辨率:0.0001nT

    灵敏度:  > 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱) 

    测量死区: 单一赤平面,± 7 度

    量程: 1000 nT - 100000 nT

    电源及功耗: 5V,3W

    工作温度: -30C to +60C

    校准: 不需要

    探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)

    探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) (未含连接线)

    响应速度: 10000 nT/s

    最大梯度容差: 1000 nT/cm


    高精度磁通门磁力仪

    磁通门轴数 3 (右手XYZ坐标系)


    测量范围 ±100μT

    内部噪声:低噪 1Hz时,≤10pTrms/√Hz

    预热时间 15分钟

    偏移误差 在零场中±5nT

    线性误差 0.0015%(最小二乘拟合)

    偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃

    正交误差 轴间误差小于±1°

    数字输出静态噪声水平  <0.06 nT/1Hz

    动态飞行补偿效果 1-2nT(5Hz,典型值)


    微小型多路数据采集器

    CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核

    内存 1GB

    接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口

    电源输入: 5V 2.5A

    额定功率: 800mAH(4.0W)

    总体尺寸: 100 x 60 x 40mm

    重量:190.5g (未含连接线)

    功能: 数据采集,光泵航磁高精度GPS(2m)接收模块采集地理位置信息

    9轴加速度计陀螺仪姿态角测量模块/气压计


    激光高度计

    供电电压 5V

    平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA

    平均功率 ≤0.9W 重量 77g

    量程: 180m@90%反射率,70m@10%反射率130m@90%反射率&100Klux,50m@10%反射率&100Klux

    工作温度  -25~60℃ 储存温度 -40~85℃

    防护等级IV  IP67


    加泰科自研航磁地面站

    本公司自行研发Windows平台加泰科航磁测量数据接收处理软件,提供卫星地图测点仿地飞行自动规划和手动规划,数字高程测点规划,日变改正,数据合并,数据实时/飞行后显示,数据清理,数据输出,航磁补偿等功能。

    赋予无人机航磁作业自动测量飞行,可有效规避风险点,提高了作业效率。结合本公司专利航磁补偿技术,真正实现野外作业和工程生产。

     

     

    大疆 M300 RTK 飞行平台

    最大载重

    2.7  kg

    推荐最大起飞重量

    9kg

    悬停精度(P-GPS)

    垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)RTK 位置精度在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)

    最大可承受风速

    15 m/s (7级风)

    最大飞行时间

    55 min

    最大起飞海拔高度

    5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)

    障碍物感知范围

    前后左右:0.7-40 m上下:0.6-30 mFOV前后下:65°(H),50°(V)左右上:75°(H),60°(V)使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)红外感知系统 障碍物感知范围0.1-8 m

    工作环境温度

    -20℃ 至 50℃

    IP 防护等级

    IP45

    充电时间

    使用 BS60 智能电池箱时,使用 220 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

     


    GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼无人机航磁系统(光泵磁通门航磁)

    具有水平梯度,以及三维矢量磁场测量能力, 有超低空飞行能力,适合小型目标如考古、UXO项目


    采用MEMS技术开发的小型化高精度民用铷光泵磁力仪

    地面静态噪声水平: 0.01 nT (四阶差分法,2Hz采样)

    空中动态噪声水平:0.07nT (四阶差分法,2Hz采样)

    分辨率:0.0001nT

    灵敏度:  > 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱) 

    测量死区: 单一赤平面,± 7 度

    量程: 1000 nT - 100000 nT

    电源及功耗: 5V,3W

    工作温度: -30C to +60C

    校准: 不需要

    探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)

    探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) (未含连接线)

    响应速度: 10000 nT/s

    最大梯度容差: 1000 nT/cm


    高精度磁通门磁力仪

    磁通门轴数 3 (右手XYZ坐标系)


    测量范围 ±100μT

    内部噪声:低噪 1Hz时,≤10pTrms/√Hz

    预热时间 15分钟

    偏移误差 在零场中±5nT

    线性误差 0.0015%(最小二乘拟合)

    偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃

    正交误差 轴间误差小于±1°

    数字输出静态噪声水平  <0.06 nT/1Hz

    动态飞行补偿效果 1-2nT(5Hz,典型值)


    微小型多路数据采集器

    CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核

    内存 1GB

    接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口

    电源输入: 5V 2.5A

    额定功率: 800mAH(4.0W)

    总体尺寸: 100 x 60 x 40mm

    重量:190.5g (未含连接线)

    功能: 数据采集,光泵航磁高精度GPS(2m)接收模块采集地理位置信息

    9轴加速度计陀螺仪姿态角测量模块/气压计


    激光高度计

    供电电压 5V

    平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA

    平均功率 ≤0.9W 重量 77g

    量程: 180m@90%反射率,70m@10%反射率130m@90%反射率&100Klux,50m@10%反射率&100Klux

    工作温度  -25~60℃ 储存温度 -40~85℃

    防护等级IV  IP67


    加泰科自研航磁地面站

    本公司自行研发Windows平台加泰科航磁测量数据接收处理软件,提供卫星地图测点仿地飞行自动规划和手动规划,数字高程测点规划,日变改正,数据合并,数据实时/飞行后显示,数据清理,数据输出,航磁补偿等功能。

    赋予无人机航磁作业自动测量飞行,可有效规避风险点,提高了作业效率。结合本公司专利航磁补偿技术,真正实现野外作业和工程生产。

     

     

    大疆 M300 RTK 飞行平台

    最大载重

    2.7  kg

    推荐最大起飞重量

    9kg

    悬停精度(P-GPS)

    垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)RTK 位置精度在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)

    最大可承受风速

    15 m/s (7级风)

    最大飞行时间

    55 min

    最大起飞海拔高度

    5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)

    障碍物感知范围

    前后左右:0.7-40 m上下:0.6-30 mFOV前后下:65°(H),50°(V)左右上:75°(H),60°(V)使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)红外感知系统 障碍物感知范围0.1-8 m

    工作环境温度

    -20℃ 至 50℃

    IP 防护等级

    IP45

    充电时间

    使用 BS60 智能电池箱时,使用 220 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟