GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼无人机航磁系统（光泵磁通门航磁） 具有水平梯度，以及三维矢量磁场测量能力， 有超低空飞行能力，适合小型目标如考古、UXO项目
GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼系统（光泵磁通门航磁）
具有水平梯度，以及三维矢量磁场测量能力， 有超低空飞行能力，适合小型目标如考古、UXO项目
采用MEMS技术开发的小型化高精度民用铷
地面静态噪声水平: ≈0.01 nT （四阶差分法,2Hz采样）
空中动态噪声水平:≈0.07nT （四阶差分法,2Hz采样）
分辨率：0.0001nT
灵敏度: 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱)
测量死区: 单一赤平面,± 7 度
量程: 1000 nT - 100000 nT
电源及功耗: 5V，3W
工作温度: -30C to +60C
校准: 不需要
探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)
探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含连接线）
响应速度: 10000 nT/s
最大梯度容差: 1000 nT/cm
高精度
磁通门轴数 3 （右手XYZ坐标系）
测量范围 ±100μT
内部噪声：低噪 在1Hz时，≤10pTrms/√Hz
预热时间 15分钟
偏移误差 在零场中±5nT
线性误差 0.0015%(最小二乘拟合)
偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃
正交误差 轴间误差小于±1°
数字输出静态噪声水平 <0.06 nT/1Hz
动态飞行补偿效果 1-2nT(5Hz,典型值)
微小型多路数据采集器
CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核
内存 1GB
接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口
电源输入: 5V 2.5A
额定功率: 800mAH(4.0W)
总体尺寸: 100 x 60 x 40mm
重量:190.5g （未含连接线）
功能: 数据采集，光泵航磁，高精度GPS（2m）接收模块采集地理位置信息
9轴加速度计陀螺仪姿态角测量模块/气压计
激光高度计
供电电压 5V
平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA
平均功率 ≤0.9W 重量 77g
量程： 180m@90%反射率，70m@10%反射率，130m@90%反射率&100Klux，50m@10%反射率&100Klux
工作温度 -25~60℃ 储存温度 -40~85℃
防护等级IV IP67
加泰科自研航磁地面站
本公司自行研发Windows平台加泰科航磁测量数据接收处理软件，提供卫星地图测点仿地飞行自动规划和手动规划，数字高程测点规划，日变改正，数据合并，数据实时/飞行后显示，数据清理，数据输出，航磁补偿等功能。
赋予无人机航磁作业自动测量飞行，可有效规避风险点，提高了作业效率。结合本公司专利航磁补偿技术，真正实现野外作业和工程生产。
大疆 M300 RTK 飞行平台
最大载重 | 2.7 kg |
推荐最大起飞重量 | 9kg |
悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
最大可承受风速 | 15 m/s （7级风） |
最大飞行时间 | 55 min |
最大起飞海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg） |
障碍物感知范围 | 前后左右：0.7-40 m上下：0.6-30 mFOV前后下：65°（H），50°（V）左右上：75°（H），60°（V）使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）红外感知系统 障碍物感知范围0.1-8 m |
工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
IP 防护等级 | IP45 |
充电时间 | 使用 BS60 智能电池箱时，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 |
GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼系统（光泵磁通门航磁）
具有水平梯度，以及三维矢量磁场测量能力， 有超低空飞行能力，适合小型目标如考古、UXO项目
采用MEMS技术开发的小型化高精度民用铷
地面静态噪声水平: ≈0.01 nT （四阶差分法,2Hz采样）
空中动态噪声水平:≈0.07nT （四阶差分法,2Hz采样）
分辨率：0.0001nT
灵敏度: 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱)
测量死区: 单一赤平面,± 7 度
量程: 1000 nT - 100000 nT
电源及功耗: 5V，3W
工作温度: -30C to +60C
校准: 不需要
探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)
探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含连接线）
响应速度: 10000 nT/s
最大梯度容差: 1000 nT/cm
高精度
磁通门轴数 3 （右手XYZ坐标系）
测量范围 ±100μT
内部噪声：低噪 在1Hz时，≤10pTrms/√Hz
预热时间 15分钟
偏移误差 在零场中±5nT
线性误差 0.0015%(最小二乘拟合)
偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃
正交误差 轴间误差小于±1°
数字输出静态噪声水平 <0.06 nT/1Hz
动态飞行补偿效果 1-2nT(5Hz,典型值)
微小型多路数据采集器
CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核
内存 1GB
接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口
电源输入: 5V 2.5A
额定功率: 800mAH(4.0W)
总体尺寸: 100 x 60 x 40mm
重量:190.5g （未含连接线）
功能: 数据采集，光泵航磁，高精度GPS（2m）接收模块采集地理位置信息
9轴加速度计陀螺仪姿态角测量模块/气压计
激光高度计
供电电压 5V
平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA
平均功率 ≤0.9W 重量 77g
量程： 180m@90%反射率，70m@10%反射率，130m@90%反射率&100Klux，50m@10%反射率&100Klux
工作温度 -25~60℃ 储存温度 -40~85℃
防护等级IV IP67
加泰科自研航磁地面站
本公司自行研发Windows平台加泰科航磁测量数据接收处理软件，提供卫星地图测点仿地飞行自动规划和手动规划，数字高程测点规划，日变改正，数据合并，数据实时/飞行后显示，数据清理，数据输出，航磁补偿等功能。
赋予无人机航磁作业自动测量飞行，可有效规避风险点，提高了作业效率。结合本公司专利航磁补偿技术，真正实现野外作业和工程生产。
大疆 M300 RTK 飞行平台
最大载重 | 2.7 kg |
推荐最大起飞重量 | 9kg |
悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
最大可承受风速 | 15 m/s （7级风） |
最大飞行时间 | 55 min |
最大起飞海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg） |
障碍物感知范围 | 前后左右：0.7-40 m上下：0.6-30 mFOV前后下：65°（H），50°（V）左右上：75°（H），60°（V）使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）红外感知系统 障碍物感知范围0.1-8 m |
工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
IP 防护等级 | IP45 |
充电时间 | 使用 BS60 智能电池箱时，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 |
