GTK-M13 航磁探测系统
基于Bartington Mag13 磁通门探头的航磁探测系统
----------------------------------------------
1. 系统优点
l 系统极其轻便，系统全重仅0.5kg(不包含安装连接组件和电池)
l 航磁测量数据无线实时传输回地面站，实时显示
l 磁力仪与无人机采用硬连接的方案，使用可伸缩的碳纤杆
l 专利补偿算法，极大的提高了三轴矢量高精度磁力仪的精度，大大降低了系统噪声。
2. 专利补偿技术
12参数数字补偿算法，获得轴向干扰，比例系数，正交度误差和Soft Iron Effects的12个修正参数，可对磁通门磁力仪输出的总场进行实时补偿。
3. 技术指标
磁通门轴数 | 3 （右手XYZ坐标系） | 测量范围 | ±100μT |
内部噪声：低噪 | 在1Hz时，≤10pTrms/√Hz | 预热时间 | 15分钟 |
偏移误差 | 在零场中±5nT | 线性误差 | 0.0015%(最小二乘拟合) |
偏移误差的温度系数 | ±0.3nT/℃ | 正交误差 | 轴间误差小于±1° |
数字输出静态噪声水平 | <0.06 nT/1Hz | 动态飞行补偿效果 | 1-2nT(5Hz,典型值) |
数字采样率 | 10Hz-1Hz | 磁通门航磁测量系统重量 | 500g |
GPS精度 | 2.5m/0.02m(RTK) | 无线数传距离（通视） | 最大20km |
GTK-M13 航磁探测系统
基于Bartington Mag13 磁通门探头的航磁探测系统
----------------------------------------------
1. 系统优点
l 系统极其轻便，系统全重仅0.5kg(不包含安装连接组件和电池)
l 航磁测量数据无线实时传输回地面站，实时显示
l 磁力仪与无人机采用硬连接的方案，使用可伸缩的碳纤杆
l 专利补偿算法，极大的提高了三轴矢量高精度磁力仪的精度，大大降低了系统噪声。
2. 专利补偿技术
12参数数字补偿算法，获得轴向干扰，比例系数，正交度误差和Soft Iron Effects的12个修正参数，可对磁通门磁力仪输出的总场进行实时补偿。
3. 技术指标
磁通门轴数 | 3 （右手XYZ坐标系） | 测量范围 | ±100μT |
内部噪声：低噪 | 在1Hz时，≤10pTrms/√Hz | 预热时间 | 15分钟 |
偏移误差 | 在零场中±5nT | 线性误差 | 0.0015%(最小二乘拟合) |
偏移误差的温度系数 | ±0.3nT/℃ | 正交误差 | 轴间误差小于±1° |
数字输出静态噪声水平 | <0.06 nT/1Hz | 动态飞行补偿效果 | 1-2nT(5Hz,典型值) |
数字采样率 | 10Hz-1Hz | 磁通门航磁测量系统重量 | 500g |
GPS精度 | 2.5m/0.02m(RTK) | 无线数传距离（通视） | 最大20km |